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本发明实施例公开了一种风机叶片巡检方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取至少一个风机点云数据，对各风机点云数据进行筛选，得到备选点云数据；确定各备选点云数据的目标曲率，根据各目标曲率对备选点云数据进行筛选，得到目标点云数据；对各目标点云数据进行聚类，确定风机叶片所对应的叶片点云数据；根据风机叶片所对应的叶片点云数据确定风机叶片的叶片信息，并生成巡检路径。解决了叶片巡检时依靠人力手动飞行无人机进行巡检的问题。计算各备选点云数据的目标曲率，对点云数据再次筛选，并生成巡检路径，以便无人机根据巡检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114138012 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111396822.2
(22)申请日 2021.11.23
(71)申请人 上海复亚智能科技有限公司
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