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- 2023-04-26 发布于四川
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本发明公开了一种智能化无人仓储作业系统，包括AGV激光导航子系统、AGV在线充电子系统、AGV中央控制子系统和AGV车辆；AGV车辆搭载AGV激光导航子系统；安装AGV中央控制子系统的工控机通过5G网络与AGV车辆通信连接；AGV中央控制子系统，用于根据AGV车辆位置和状态安排控制AGV车辆进行运输工作；AGV激光导航子系统，用于向AGV中央控制子系统提供车辆位置信息，根据AGV中央控制子系统下发的指令进行车辆导航；AGV在线充电子系统，用于AGV车辆充电。本发明采用智能化AGV，替代人工搬运，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114089710 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111413155.4
(22)申请日 2021.11.25
(71)申请人 成都格理特电子技术有限公司
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