一种适用于柔性成形生产线的砂型复合涂装单元.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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一种适用于柔性成形生产线的砂型复合涂装单元.pdf

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本发明公开了一种适用于柔性成形生产线的砂型复合涂装单元，包括支撑框架，至少一个作业工位，机械手，运动机构，移动机构，电子标签，标签阅读器及控制机构；运动机构与机械手连接，移动机构设在支撑框架上并与运动机构连接，电子标签用于标识待作业砂型类型和作业类型，标签阅读器与电子标签无线通信连接。工作时，标签阅读器与电子标签无线通信，传输对应电信号至控制机构，控制机构根据电信号控制移动机构、运动机构和涂装装置，移动机构带动运动机构移动至作业工位，涂装装置启动作业，运动机构带动机械手运动，比如翻转等以辅助完成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114130967 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111432218.0 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人北京机科国创轻量化科学研究院有