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- 2023-04-26 发布于四川
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本发明涉及轴承检测技术领域,公开了一种工业机器人用轴承检测注脂一体装置,包括机架,机架上设有若干检测注脂机构,检测注脂机构包括基座,基座的顶面设有轴承限位槽,基座的前端设有进料通道,基座的后端设有出料通道;轴承限位槽的底部设有通槽,通槽的内部前端设有前支撑辊,通道的内部后端设有后驱动辊,机架上设有旋转驱动机构,基座上位于轴承限位槽的上侧设有升降组件,升降组件的下侧设有轴承限位机构,升降组件的下侧还设有视觉检测摄像头,基座的侧面设有注脂管,注脂管的端部设有喷油嘴;所述机架上设有轴承出料顶升组件,机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114082662 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111475050.1
(22)申请日 2021.12.06
(71)申请人 衢州
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