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本发明属于智能泊车技术领域，公开一种可伸缩叉臂及具有其的泊车机器人。所述叉臂包括叉臂前部和叉臂后部，叉臂前部和叉臂后部之间通过伸缩结构相连接；所述叉臂前部包括叉臂前板和万向轮，所述叉臂后部包括叉臂后板、与叉臂后板相垂直的叉臂固定板，所述叉臂通过叉臂固定板与泊车机器人的横梁固定连接；所述伸缩结构包括电动伸缩推杆和交叉滚子导轨，所述电动伸缩推杆的一端与叉臂前板相连接，另一端与叉臂后板相连接；所述叉臂前板与叉臂后板之间安装有交叉滚子导轨。所述叉臂可伸缩，大大减少了空载时的占用空间，当需要并排放置车辆时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114165088 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111313651.2
(22)申请日 2021.11.08
(66)本国优先权数据
2020112
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