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本发明属于农业机械技术领域，主要由机械系统和控制系统两个部分，其中机械系统由捕鱼笼、升沉舱及推进器三大机械装置组成，控制系统由单片机和控制电路和执行元件组成。其中，智能捕鱼机器人捕鱼笼装置包括捕鱼笼内笼、捕鱼笼外笼、旋转门结构。外笼上含有上下滑轨，与旋转门的滑轨滚珠相配合；升沉舱含有柱塞泵，利用柱塞泵的吸水排水改变升沉舱含水量进而改变自身重力，实现机器人的上浮下潜；而推进器是利用螺旋桨桨叶拨水时的反作用力推动机器人运动。整个装置由控制系统集中控制，将捕鱼的捕捉与收集两大主要功能集于一身，并加入了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114158527 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111488638.0
(22)申请日 2021.12.08
(71)申请人 海南大学
地址 57
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