一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统.pdf

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本发明公开了一种识别3D特征的自动柔性点拼焊系统，涉及焊接技术领域，为解决现有技术中的目前在产品焊接时需要一定的时间进行工装切换，且在工装切换的基础上，还需要依据不同焊接产品的尺寸进行机器人焊接的程序编程示教，影响产品焊接生产效率的问题。所述工装主架的上方安装有四轴定位机构，所述工装主架的内部设置有X向平移横梁，所述X向平移横梁的上方设置有定位组件；所述识别3D特征的自动柔性点拼焊系统的系统流程，包括如下步骤：步骤一：将产品数据导入系统中，并对其进行分析；步骤二：依据工装对产品的定位规则判断出产

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114147397 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202210025492.4 (22)申请日 2022.01.11 (71)申请人上海钛铼智钹科技有限公司