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本发明涉及一种基于直升机机载激光雷达的地物语义分割方法,涉及直升机机载激光雷达实时处理技术领域,包括以下步骤:通过激光雷达获取实时点云,进行点云数据的采集,将采集的点云数据进入降采样模块,保留点云特征的同时减少点云数据量,得到有效数据,把经过降采样后获得的有效数据经过预处理将三维点云编码为二维鸟瞰图,利用深度学习网络的方式将点分为地点和物点,只在物点内进行障碍物检测,将物点集合分成无数个孤立的点云簇,利用点云簇特点分类,对聚类后的属于同一目标的点云计算其外接多面体,得到区分待检测物。其优点在于,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114140470 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111484048.0 G06V 10/764 (2022.01)
(22)申请日
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