基于环形激光标靶和固态相机的系留无人机光学定位系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.25万字
约 13页
2023-04-27 发布于北京
举报
版权申诉

基于环形激光标靶和固态相机的系留无人机光学定位系统.pdf

1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于环形激光标靶和固态相机的系留无人机光学定位系统，所述系统包括：部署在系留无人机上的环形激光标靶以及部署在地面控制站的光瞄装置和解算定位模块；其中，所述光瞄装置包括固态相机；所述环形激光标靶，用于为固态相机提供空地斜距R的测量参考以及系留无人机相对方位α和俯仰β的测量参考；所述光瞄装置，用于通过固态相机对环形激光标靶成像，获得环形激光标靶在固态相机靶面的坐标值；所述解算定位模块，用于根据光学几何关系，由上述坐标值解算得到无人机位置信息，从而实现定位。本发明的系统不依赖卫星导航技

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114166202 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111298542.8 B64C 39/02 (2006.01) (22)申请日 2