一种直升机高速旋转桨叶图像的多圆形标记检测方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种直升机高速旋转桨叶图像的多圆形标记检测方法.pdf

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本发明公开一种直升机高速旋转桨叶图像的多圆形标记检测方法，包括：步骤1，对初始桨叶图像的圆形标记点进行形心检测，得到每个圆形标记点的形心坐标；步骤2，采用排序识别方式，对初始桨叶图像进行圆形标记点的识别；步骤3，建立初始桨叶图像与正面投影平面的透视变换模型，并求解透视变换模型的单应性矩阵，并根据单应性矩阵对初始桨叶图像进行透视变换，得到正面桨叶图像；步骤4，对正面桨叶图像的圆形标记点的形心坐标进行逆变换，得到修正后的初始桨叶图像的圆形标记点的形心坐标。本发明实施例解决了由于铰接式桨叶高速旋转时的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114166141 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111398901.7 (22)申请日 2021.11.23 (71)申请人中国直升机设计研究所