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2023-04-27 发布于北京
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提供能够基于安装于工程机械的传感器的输出、比以往高精度地识别工程机械的特定动作的动作识别装置。动作识别装置(100)具有波形生成部(111)、波形记忆部(121)和动作识别部(112)。波形生成部(111)生成基于检测对工程机械作用的力的力传感器的信号的力波形、和基于检测工程机械的姿势的姿势传感器的信号的姿势波形。在动作识别部(112)记忆有作为与特定动作对应的力波形和姿势波形的组合的参照波形。动作识别部(112)对作为与工程机械的任意动作对应的力波形和姿势波形的组合的动作波形、和记忆于波形记忆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114174603 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 201980098812.5 (51)Int.Cl.