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本实用新型属于上料机构领域，尤其是一种弯管机机器人上料机构，针对现有的上料机构在使用过程中，对管件长度范围有限，且在对管件插入弯管机内可能压入力不够导致失败，人工成本会极高，适用性和安全性较差的问题，现提出如下方案，其包括地轨机架，所述地轨机架上连接有移动平台，移动平台上连接有六轴机器人，六轴机器人上连接有末端连接块，末端连接块连接有安装铝型材框，安装铝型材框上连接有固定板，固定板上连接有夹爪固定底板，夹爪固定底板上连接有两个固定块，本实用新型能够在使用过程中，通过机器人组合机构与弯管机的协同作
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218903388 U
(45)授权公告日 2023.04.25
(21)申请号 202223369552.9
(22)申请日 2022.12.16
(73)专利权人 江苏前山管道技术有限公司
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知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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