一种用于阵列光纤光栅形状传感器的自适应曲线重构方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种用于阵列光纤光栅形状传感器的自适应曲线重构方法.pdf

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本发明提供了一种用于阵列光纤光栅形状传感器的自适应曲线重构方法，本发明为了弥补现有技术的不足，通过设置曲率绝对值阈值、曲率导数阈值的方式来进行传感点的取舍，减少了所需的传感点，降低了误差累积，同时提高了算法的自适应性，使其在不同变形和连续动态变形情况下均能适应。总的来说，相较于目前主流算法，本发明减小形状计算的累计误差，提高曲线形状的重构精度；针对不同的形状变化，自动选择合适的传感点数，实现自适应的测点选取；减小了曲线形状重构整体计算量，提高重构计算速度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114154119 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111442620.7 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人哈尔滨工程大学地址