基于记忆库机制的多场景位姿回归方法及系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.2万字
约 9页
2023-04-27 发布于北京
举报
版权申诉

基于记忆库机制的多场景位姿回归方法及系统.pdf

1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于记忆库机制的多场景位姿回归方法及系统，涉及深度学习技术领域。具体步骤包括如下：将图像输入至训练好的位姿回归模型中，得到所述图像的描述特征和定位特征；根据所述描述特征从记忆库中检索相关场景中的记忆特征；利用所述记忆特征增强处理所述定位特征，得到第一特征；将所述第一特征输入至位姿估计网络中，得到当前图像的相机位姿。本发明提出了一种模拟人类记忆机制的多场景位姿回归模型，利用记忆库分辨并记忆各场景的特征信息，实现在多个场景下准确定位。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114168783 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111471189.9 G06T 7/73 (2017.01)