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本发明公开了一种基于记忆库机制的多场景位姿回归方法及系统，涉及深度学习技术领域。具体步骤包括如下：将图像输入至训练好的位姿回归模型中，得到所述图像的描述特征和定位特征；根据所述描述特征从记忆库中检索相关场景中的记忆特征；利用所述记忆特征增强处理所述定位特征，得到第一特征；将所述第一特征输入至位姿估计网络中，得到当前图像的相机位姿。本发明提出了一种模拟人类记忆机制的多场景位姿回归模型，利用记忆库分辨并记忆各场景的特征信息，实现在多个场景下准确定位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114168783 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111471189.9 G06T 7/73 (2017.01)
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