自动搪锡除金机构及其自动搪锡、除金方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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本申请公开了自动搪锡除金机构及其自动搪锡、除金方法，所述自动搪锡除金机构包括连接于机器人手臂的搪锡模块和除金模块，除金模块位于搪锡模块的下游；其中，搪锡模块包括第一固定支架、滑动连接于第一固定支架上焊枪组件、第一视觉定位组件和用于调节焊枪组件相对于竖直方向倾斜角度的第一角度调节部；除金模块包括第二固定支架、滑动连接于第二固定支架上高压吸枪、第二视觉定位组件和用于调节高压吸枪相对于竖直方向倾斜角度的第二角度调节部。本申请将搪锡模块和除金模块配合使用，同时采用视觉相机引导定位和监控产品温度，在保持产

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114147310 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111571120.3 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人上海轩田工业设备有限公司