手术导航方法、装置、电子设备、存储介质.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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手术导航方法、装置、电子设备、存储介质.pdf

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本发明公开了手术导航方法、装置、电子设备、存储介质。方法包括：获取拍摄设备对目标对象进行拍摄得到的二维医学图像，目标对象上固定有第一电磁定位组件，第一电磁定位组件位于电磁场中；获取目标对象的三维医学图像；根据二维医学图像中第一电磁定位组件所处的位置坐标、拍摄二维医学图像时第一电磁定位组件的第一位姿以及三维医学图像确定三维医学图像的图像坐标系与电磁场的磁场坐标系之间的第一转换关系；根据第一转换关系分别将第一电磁定位组件的实时位姿和固定于手术器械上的第二电磁定位组件的实时位姿转换为图像坐标系下的空间

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114159160 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202010946659.1 (22)申请日 2020.09.10 (71)申请人杭州三坛医疗科技有限公司