机器人灵巧手自知抓物系统.pdfVIP

下载本文档

15
0
约1.88万字
约 19页
2023-04-27 发布于北京
举报
版权申诉

机器人灵巧手自知抓物系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及机器人抓取技术领域，公开了一种机器人灵巧手自知抓物系统，由灵巧手和识别系统组成，灵巧手是由可活动的手状机械结构和内外部触觉传感器，形成的拟人式抓取手，识别系统是在作业场景中根据需要完成的任务，来进行为动作而感知或为感知而动作的两个行动模式，在机器人视觉受限甚至失效的盲环境中，以提高灵巧手抓取的自主性、稳定性和自适应性为目的，借助灵巧手的多点触碰及多传感器信息优势完成对未知物体模型重构及抓取。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114161454 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202010949083.4 (22)申请日 2020.09.10 (71)申请人北京航云月智能科技有限公司