基于弹性手柄的机器人控制方法、装置、系统和电子设备.pdfVIP

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2023-04-27 发布于四川
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基于弹性手柄的机器人控制方法、装置、系统和电子设备.pdf

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本申请提供一种基于弹性手柄的机器人控制方法、装置、系统和电子设备，本申请的基于弹性手柄的机器人控制方法包括：获取操作手柄中运动检测机构的抓手运动信息和弹性传感机构的变形信息；其中，操作手柄上设有操作抓手以及用于检测操作抓手的运动检测机构，操作抓手上设有弹性传感机构；根据抓手运动信息和变形信息，生成对机器人的实际控制信息。故本申请通过在操作手柄的操作抓手上设置一个弹性传感机构，从而能够通过控制弹性传感机构的变形程度，来控制机器人操作空间尺寸的大小。同时由于弹性传感机构与操作抓手集成为一体，可以通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114161427 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111648325.7 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人上海钛米机器人股份有限公司