激光雷达、信息采集系统和路侧基站.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.77万字
约 14页
2023-04-27 发布于北京
举报
版权申诉

激光雷达、信息采集系统和路侧基站.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请涉及一种激光雷达、信息采集系统和路侧基站。该激光雷达包括收发器、存储器和处理器，所述存储器存储有映射模型，所述收发器用于获取感知范围内的点云数据；所述处理器用于调用所述存储器中的所述映射模型处理所述点云数据，得到颜色特征；其中，所述映射模型包含点云数据的点云特征与视觉传感器的二维图像的颜色特征之间的映射关系，所述点云特征包括深度特征和/或强度特征，所述视觉传感器用于在所述感知范围内采集二维图像。采用该激光雷达，在视觉传感器无法提供二维图像的颜色特征时，通过该激光雷达也可以得到点云数据对应的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114167386 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202010837538.3 (22)申请日 2020.08.19 (71)申请人北京万集科技股份有限公司