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一种用于清洁光伏组件的自主导航机器人,包括车体、自适应机械臂系统和清洁系统,所述自适应机械臂系统下端铰接于车体上,所述清洁系统铰接于自适应机械臂系统上端;所述车体包括底盘行走系统、自主导航传感器系统和控制器,所述自主导航传感器系统与控制器相连,自主导航传感器系统和控制器安装在底盘行走系统上。本发明能够克服自动干式清洗需要转运车搬运的问题,能够实现清洁光伏组件的灵活清洗,清洗效率高、成本较低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114161385 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111264519.7
(22)申请日 2021.10.28
(71)申请人 湖南海森格诺信息技术有限公司
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