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本申请的目的是在电动制动器的控制装置中,在制动与非制动交替重复的情况下抑制电动制动器对推力响应的延迟。本申请所涉及的电动制动器的控制装置的电动制动器控制量计算部基于在非制动时由位置计算部计算出的制动片的位置,计算用于在制动片和制动盘之间确保间隙的控制量,在从制动切换到非制动的情况下,将控制量分成多次变化以确保间隙。由此,能够得到在制动和非制动交替重复的情况下能够抑制电动制动器对推力响应的延迟的电动制动器的控制装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114148307 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202110979920.2
(22)申请日 2021.08.25
(30)优先权数据
2020-1495
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