利用激光雷达探测的方法以及激光雷达.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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利用激光雷达探测的方法以及激光雷达.pdf

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本发明提供一种利用激光雷达探测的方法，所述激光雷达包括一探测部，所述探测部包括多个探测单元，其中，所述多个探测单元可对应一个或多个输出区域；所述方法包括以下步骤：根据当前的环境光信息，由所述探测部中选择一输出区域；所述输出区域包括一个或多个探测单元；获取该所选的所述输出区域的回波信息；根据该所选的输出区域的回波信息，进行探测。通过本发明的实施例，提高了激光雷达接收端的信噪比，提高了激光雷达的性能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114167431 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202010852353.X (22)申请日 2020.08.21 (71)申请人上海禾赛科技有限公司