一种数据处理方法和装置.pdfVIP

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2023-04-27 发布于四川
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一种数据处理方法和装置.pdf

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本申请提供了一种数据处理方法和装置，该方法包括：根据车辆在第一时刻的位姿信息和第一模型，确定该车辆在第二时刻的第一位姿信息，该第一模型为从该第一时刻到该第二时刻的位姿估计模型；获取一个或者多个传感器采集的数据；根据该第一位姿信息以及该数据，确定该车辆在该第二时刻的第二位姿信息。本申请实施例可以应用于智能驾驶领域，有助于避免因单一传感器发生故障而造成里程计精度下降，从而有助于提升车辆在导航过程中的稳定性和可靠性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114167470 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111276896.2 G01S 13/86 (2006.01)