一种鸣笛声识别抓拍无人巡逻车及其控制方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种鸣笛声识别抓拍无人巡逻车及其控制方法.pdf

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本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种鸣笛声识别抓拍无人巡逻车及其控制方法，麦克风安装在车体顶部，车体顶部安装有可升降云台总成，可升降云台上端安装有球状声学照相机；车体内部安装有定位装置和LED显示屏，车体前后端安装有摄像头等。高灵敏度麦克风呈阵列安装在车体顶部，可升降云台设置在高灵敏度麦克风阵列中心；球状声学照相机为先进声学照相机，将鸣笛声以图像的方式显现出来，从而丰富关于禁鸣的证据种类。本发明包括鸣笛声识别定位层、环境感知层、决策层、运动控制层；实现在规划路段进行24小时自主巡逻，识别汽车鸣

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114132409 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111495151.5 G10L 25/51 (2013.01) (22)申请日 2