一种用于安装货物存取终端的自动装置.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种用于安装货物存取终端的自动装置.pdf

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本申请提供了一种用于安装货物存取终端的自动装置，包括自动引导车、固定组件、升降机构和机械臂组件。其中货物存取终端包括至少一个用于运送货物且能够部署于室内天花板的第一搬运模组；固定组件至少部分位于自动引导车的正上方，用于固定待安装的第一搬运模组；升降机构连接自动引导车和固定组件，用于驱使固定组件相对自动引导车升降；机械臂组件设于固定组件或升降机构上，待自动装置通过自动引导车和升降机构将固定组件固定的第一搬运模组转移至天花板上的部署位置后，机械臂组件用于实现该搬运模组和天花板紧固连接。自动装置能够自

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114161103 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202010970119.7 (22)申请日 2020.09.11 (71)申请人深圳市卓派自动化技术有限公司