一种应用于大视差场景的图像拼接方法及装置.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种应用于大视差场景的图像拼接方法及装置.pdf

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本发明公开了一种应用于大视差场景的图像拼接方法及装置，包括：获取待拼接的第一图像和第二图像；进行特征点提取，获得与第一图像对应的第一特征点集合以及与第二图像对应的第二特征点集合；基于特征点集合确定局部变换矩阵；利用局部变换矩阵对第一图像和第二图像进行图像配准，获得图像重叠区域；基于配准后的图像以及匹配的特征点，生成无向图，并确定重叠区域的目标缝合线；利用目标缝合线对第一图像和第二图像进行拼接，获得目标全景图像。本发明先基于局部变换矩阵对图像进行校准得到重叠区域，获得重叠区域的目标缝合线进行图像融

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114155150 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111493251.4 G06V 10/74 (2022.01)