用于支持生成用于测试自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统功能的场景的方法和设备.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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用于支持生成用于测试自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统功能的场景的方法和设备.pdf

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用于支持生成用于测试真实世界交通工具的自主驾驶和/或高级驾驶员辅助系统（AD/ADAS）功能的场景的方法和设备。一种设备（101；500）提供（301）虚拟环境（200），所述虚拟环境（200）模拟与具有所述AD/ADAS功能的交通工具的操作相关的环境，并且在虚拟环境（200）中操作以下各项：完全计算机控制的可移动虚拟对象（230a‑c）、人类控制的可移动虚拟对象（220）、以及根据所述AD/ADAS功能进行操作的至少一个虚拟AD/ADAS交通工具（210）。所述设备允许（303）所述设备（10

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114175127 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202080039228.5 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公