机器人控制方法、装置、计算机设备及介质.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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机器人控制方法、装置、计算机设备及介质.pdf

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本发明实施例公开了机器人控制方法、装置、计算机设备及介质，机器人控制方法包括：获取欲加工的零件对应的原料零件；根据所述零件及所述原料零件的参数信息，确定所述零件的夹料规则；根据机器人的基准位置及所述夹料规则，确定所述机器人的第一移动信息；根据所述第一移动信息，发送第一移动指令至所述机器人。基于机器人的基准位置、零件的参数信息及原料零件的参数信息，确定机器人移动信息。在不需要技术人员为机器人示教多个点位的基础上，机器人仍然能快速执行上料与下料操作，降低了后续的机器人维护调试难度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114131614 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111596357.7 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人深圳市道元实业有限公司