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一种自动驾驶车辆的决策方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

一种自动驾驶车辆的决策方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本公开提供了一种自动驾驶车辆的决策方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：确定目标车辆的转弯行为和转弯进度；转弯进度用于表示转弯行为的完成度；基于转弯行为和转弯进度，确定目标车辆的通行优先级；基于目标车辆的通行优先级确定驾驶决策。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114132344 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111570643.6 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人 阿波罗智联（北京）科技有限公司

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