一种带电作业机器人.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种带电作业机器人.pdf

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本发明公开了一种带电作业机器人，包括操作底座和升降台，所述操作底座的上端固定有第一固定块，且第一固定块的内部设置有第一固定轴，所述第一固定轴的外壁设置有第一机械臂，且第一机械臂的上端连接有第二机械臂，所述第二机械臂的上端固定有第二固定块，且第二固定块的内部设置有第二固定轴，所述操作底座的下端固定有升降台，且升降台的下端设置有伸缩架，所述伸缩架的内部设置有第三固定轴，且伸缩架的左右两侧均设置有第一液压缸。该带电作业机器人设置有抓手夹持工具代替人工，当启动驱动电机时，带动驱动轴，驱动轴带动驱动轮，履

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114161382 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202010949940.0 (22)申请日 2020.09.10 (71)申请人天津大学地址 30