用于运行用于自主驾驶的液压的外力车辆制动设备的方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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用于运行用于自主驾驶的液压的外力车辆制动设备的方法.pdf

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为了运行用于自主驾驶的液压的外力车辆制动设备，本发明提出，如果在预先给定的第一时间段（t1）之后用第一外力制动压力发生器没有产生制动压力或者没有产生足够的制动压力，则用第二外力制动压力发生器来产生制动压力。如果在比所述第一时间段（t1）长的第二时间段（t2）之内不存在来自所述第一外力制动压力发生器的故障通知，则中断用所述第二外力制动压力发生器产生制动压力的过程。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114174133 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202080051554.8 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公