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本发明公开了一种托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统以及使用步骤,其中托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法,包括:S1、将第一个托盘集装单元输送至翻转工位;S2、将第一个托盘集装单元向侧面方向翻转90°;S3、向翻转方向输送第一个托盘集装单元的单元货物,再将托盘从第一个托盘集装单元的单元货物的底面移开;S4、将第一个托盘集装单元的单元货物继续向前输送至待分层暂存工位;S5、对第二个托盘集装单元重复步骤S1‑S3,并使第二个托盘集装单元的单元货物的顶面与第一个托盘集装单元的单元货物的底面靠贴在一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114148657 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111360498.9
(22)申请日 2021.11.17
(71)申请人 广州绿茵无垠科技有限公司
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