一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法.pdf

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本发明涉及水下机器人人机交互技术领域，尤其涉及一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法。包括：脑电采集装置、视觉采集装置、刺激诱发模块、脑电处理模块、视觉处理模块、脑电视觉融合模块、机械手驱动模块以及多个液压机械手；脑电采集装置，用于采集脑电信号；视觉采集装置，用于实时捕捉瞳孔图像；脑电处理模块，用于处理脑电数据，判断出当前操作人员注视的色块图像；视觉处理模块，用于判断出当前操作人员视线焦点对应的色块图像；脑电视觉融合模块，用于将脑电处理模块与视觉处理模块的判断结果对比，得到机械手操作指令；

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114161414 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111464217.4 (22)申请日 2021.12.03 (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所