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本发明涉及水下机器人人机交互技术领域,尤其涉及一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法。包括:脑电采集装置、视觉采集装置、刺激诱发模块、脑电处理模块、视觉处理模块、脑电视觉融合模块、机械手驱动模块以及多个液压机械手;脑电采集装置,用于采集脑电信号;视觉采集装置,用于实时捕捉瞳孔图像;脑电处理模块,用于处理脑电数据,判断出当前操作人员注视的色块图像;视觉处理模块,用于判断出当前操作人员视线焦点对应的色块图像;脑电视觉融合模块,用于将脑电处理模块与视觉处理模块的判断结果对比,得到机械手操作指令;
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114161414 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111464217.4
(22)申请日 2021.12.03
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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