一种半球谐振陀螺检测信号不均匀性的校准方法及系统.pdfVIP

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2023-04-27 发布于四川
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一种半球谐振陀螺检测信号不均匀性的校准方法及系统.pdf

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本发明涉及一种半球谐振陀螺检测信号不均匀性的校准方法及系统，设置半球谐振陀螺相差45°的两个方向的振动信号的补偿参数；使半球谐振陀螺振型的进动角θ匀速改变，分别检测得到振型的进动角θ顺时针和逆时针转动时，振型的进动角的角速度随振型的进动角θ的变化关系f1(θ)和f2(θ)，计算f1(θ)和f2(θ)的差为误差项Err，拟合得到误差项Err关于振型的进动角θ的拟合函数，确定拟合函数中的拟合参数；基于各个补偿参数对两个方向的振动信号进行补偿校准，得到拟合参数随补偿系数变化的关系，根据拟合参数的值得到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114166242 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111280905.5 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人华中光电技术研究所（中国船舶重