一种基于混合视觉的高空抛物检测方法及装置.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种基于混合视觉的高空抛物检测方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于混合视觉的高空抛物检测方法及装置，同时搭载并配准事件相机和常规摄像机对被监测楼宇进行实时监测，事件相机基于产生的事件序列，检测运动目标，获取运动目标位置，采用卡尔曼滤波算法对运动目标的位置进行跟踪校正，将检测得到的运动目标与已知运动目标进行关联，建立运动目标的跟踪列表，判断运动目标是否为高空抛物，如果是，则上报运动目标的位置和时间，根据上报的运动目标的时间，截取常规摄像机拍摄的视频图像保存。本发明结合事件相机和常规摄像头的混合视觉，受光照影响小，当抛物与背景颜色相近、尺寸较小

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114170295 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111288053.4 G06T 7/80 (2017.01)