原创力文档- 2
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- 2023-04-27 发布于北京
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本实施例提供了一种工业机器人的安全夹爪，安全夹爪包括夹爪、夹块、第一弹性件和第一轴；第一轴穿过夹爪和夹块，夹爪能沿第一轴的轴向与夹块发生相对位移；第一弹性件的一端与夹爪抵持，第一弹性件的另一端与夹块抵持；夹爪沿第一轴的轴向相对夹块移动时，第一弹性件发生弹性伸缩。本实施例的安全夹爪具有竖直运动方向的缓冲功能，夹爪与夹块具有竖直间隙。当安全夹爪实际夹持高度距离预设夹持高度有一定的误差时，夹块有可能受到竖直向上的作用力，夹爪能够发生相对位移缓解受到的作用力，夹爪能够发生相对位移的缓冲长度为夹爪与夹块的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114131639 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111533360.4
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 深圳先进技术研究院
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