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- 2023-04-27 发布于北京
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本发明提供了一种全自动试管样品智能分拣机,包括机架;安装在机架上的底板;倾斜安装在机架上的安装板;安装在安装板上的试管输送机构;安装在试管输送机构上方的试管上料机构;安装在试管输送机构下方前端的标签扫描机构;安装在标签扫描机构后方的分拣落料机构;安装在底板上且位于分拣落料机构一侧的试管架输送机构;以及安装在底板上且位于分拣落料机构和试管架输送机构之间的智能机械手。本全自动试管样品智能分拣机可以实现试管样品的逐一上料、自动输送、扫描、试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储、试管架的自动上料以及通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114130708 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202111506690.4 (51)Int.Cl.
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