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本发明实施例公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:根据机器人移动路径采集至少两帧环境图像;确定所述至少两帧环境图像中的障碍标识物,其中,所述障碍物标识位于透明障碍物;根据所述障碍物标识物的位移信息和所述机器人的移动信息确定所述透明障碍物阻碍移动。本发明实施例实现了透明障碍物的准确检测,降低运动对障碍物识别的影响,可提高机器人运动的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114167871 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111477690.6
(22)申请日 2021.12.06
(71)申请人 北京云迹科技有限公司
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