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本发明涉及连接部件技术领域,提供一种铰接组件、转动调节组件及机器人。其中,铰接组件包括第一转动驱动件、第一轴体、第二轴体、传动轮组及铰接件,第一转动驱动件设置有第一输出轴;第一轴体与第一输出轴相固定并设置有第一齿部;第二轴体设置有第二齿部;传动轮组包括偶数个传动齿轮,一个传动齿轮与第一齿部啮合传动,另一个传动齿轮与第二齿部啮合传动,相邻传动齿轮之间啮合传动;铰接件与第一转动驱动件的机壳固定连接并与第一轴体和第二轴体均转动连接;第一轴体适于绕第二轴体的轴线转动。本发明提出的铰接组件,实现双轴铰接,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114193470 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111522976.1
(22)申请日 2021.12.13
(71)申请人 美的集团(上海)有限公司
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