四足机器人是什么新奇物种？.pdfVIP

四⾜机器⼈是什么新奇物种？ 在国内外众多的科幻电影及⼩说中，常常有着抢眼表现的机器⼈，其多变能⼒及各种场景近乎全能的应⽤，让⼈为之神 往。在现实社会中，我们也经常能刷到这样的视频，⼀只机器狗好端端地在路上⾛着，突然迎来⼈类的当头⼀脚，或者 有的视频是将机器狗直接从车顶丢到地上这些夸张的⾏为到底为何？，其实⽆论是⽤脚踹，还是从车上丢，其⽬的 只有⼀个，那就是测试四⾜机器⼈的平衡性与协调反应，这些测试⾏为也是四⾜机器⼈技术发展的重要⼀步。 正是因为以上这些测试的不断进⾏，才让四⾜机器⼈技术更加成熟，如果你看到⼀只⼩红机器狗在户外开⼼的奔跑，速 度飞快，请不要感到惊讶，它就是蔚蓝科技阿尔法机器狗C200，,它的最⾼奔跑速度甚⾄超过了同级别世界纪录保持者 MIT mini Cheetah。它还能利索地给你来⼀个后空翻，甚⾄还把⾝体变形成了薄薄⼀⽚，轻松的通过了狭窄通道。灵活 的关节，风骚的⾛位，这⼤概就是未来机器⼈该有的样⼦。 四⾜机器⼈的未来 可能有⼈会说，⼀些⾼端的酒店和商场⾥我们也能看到移动的机器⼈呀，这有什么新奇的，但其实四⾜机器⼈与我们常 看到的机器⼈是不⼀样的，我们常见的双⾜机器⼈是轮式或履带式设计，⽽四⾜机器⼈则摆脱了这种设计，机动性更 强，具有机动灵活、反应敏捷等特性。与双⾜机器⼈相⽐，四⾜机器⼈拥有较⾼的有效载荷与极强的平衡能⼒，更利于 控制、设计和维护。这就决定了四⾜机器⼈不仅能在平整的地⾯上“健步如飞”，满⾜⼈们⽇常⽣活服务场景，还能适应 各种复杂和危险地形，平衡稳定地执⾏消防、巡检、审查、搜索和救援等任务。 创造更多可能性 四⾜机器⼈相对于双⾜机器⼈确实更加的灵活，但是在户外能够长时间使⽤吗？总不能是开开⼼⼼跑着出门，吭哧吭哧 扛着回家吧？以⽬前在售的蔚蓝科技阿尔法机器狗C500为例，它内部搭载23AH的超⼤电池，可以让机器狗长时间续 航，⼀般慢跑状态2⼩时左右，待机时间的话会更长。当然了，这样超⼤容量的电池同时也要求机器狗的机⾝具有更好 的承载⼒，因此，阿尔法机器狗的核⼼机械结构均采⽤航空级⼯业铝和超轻量化设计，关键部件均采⽤超跑车⾝普遍使 ⽤的碳纤维材料，充分保证结构和机械强度的同时更让机器狗运动起来不失灵巧。 阿尔法机器狗作为⼈⼯智能时代的新物种，在我们⼤众的视野中越来越常见，在未来，更可能会成为我们⽣活⼯作中必 不可少的助⼒，阿尔法机器狗聚焦的是通⽤⽣产⼒的创新，它的最终⽬的是推动⼈类进⼊⼀个真正解放创造⼒的新世 界，⽽⽣于这个时代，此时正坐在屏幕前的你我，都将是这个伟⼤历程的见证者。