一种可沉底作业的海缆巡检AUV及其沉底作业方法.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种可沉底作业的海缆巡检AUV及其沉底作业方法.pdf

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本发明提供了一种可沉底作业的海缆巡检AUV及其沉底作业方法，其中一种可沉底作业的海缆巡检AUV包括扁平状的外壳，所述外壳内设有前舱、中舱、后舱；所述前舱、中舱、后舱内均设置有框架式的支撑骨架；所述支撑骨架固定在外壳底部上，所述前舱的支撑骨架通过中舱的支撑骨架与后舱的支撑骨架连接或直接与后舱的支撑骨架连接：所述中舱的支撑骨架上固定有六轴机器手和浮力调节机构；所述外壳的底部安装有用于起落的起落架结构。本发明采用在不同舱体内设置框架式支撑骨架，可以将调试过程中不经常使用的零部件放置中舱的支撑骨架中，在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114194365 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111404798.2 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人杭州电子科技大学地址