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本发明涉及靶的方向取得装置、控制系统、使测量装置指向靶的方向的方法及程序。得到在不需要非常新的硬件的情况下就能够在测量装置的一侧得到靶的方向的技术。一种使作为测量装置的激光扫描仪指向作为靶的反射棱镜的方向的方法，具有：得到利用智能手机从反射棱镜的一侧拍摄了激光扫描仪的拍摄图像的步骤；基于所述拍摄图像，取得从所述激光扫描仪观察到的反射棱镜的方向的步骤；基于从激光扫描仪观察到的反射棱镜的方向，使激光扫描仪旋转，使反射棱镜正对的步骤。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114199122 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111092753.6
(22)申请日 2021.09.17
(30)优先权数据
2020-1571
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