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2023-04-28 发布于四川
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本发明提供一种工业用机器人，其具备：具有在上下方向上以规定间距重叠的多个手的装载机构，其中，即使能够在不拆下其他手的装载部的情况下单独地装拆多个手各自的装载部，也可以使装载机构的基端侧部分小型化。在所述工业用机器人中，例如，在手(15)上，构成手(15)的装载部的一部分的被固定部(38)，通过头部(62a)配置于下侧的螺栓(62)，而固定于手(15)的固定部(50)。在配置于螺栓(62)的下侧的所有固定部(51～59)及被固定部(39～47)，形成有用于使工具(T)从配置于最下方的手(24)的下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114203607 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111054342.8 (22)申请日 2021.09.09 (30)优先权数据