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本发明涉及一种基于图像识别的垃圾分拣方法,该方法包括:采集并处理目标空间场景图像;建立位姿空间,解算目标与位姿空间的相对信息;通过相机坐标系和机械臂坐标系的转换得到机械臂的抓取参数,并执行抓取。上述基于图像识别的垃圾分拣方法,通过获取目标空间场景图像,解算目标与位姿空间的相对信息,经相机坐标系和机械臂坐标系的转换得到机械臂的抓取参数,并执行抓取,无需人工介入即可实现对瓶罐类垃圾进行自动分拣。减少了工人与回收垃圾的接触,有效的改善了工人的工作环境。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114192447 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111490126.8
(22)申请日 2021.12.08
(71)申请人 上海电机学院
地址
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