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本发明公开了一种输送带物料流体积实时估测方法,硬件设备有结构光光源模组、CCD相机和中央处理器,结构光照射至测量位置表面,获得无畸变的初始测量位置图像,中央处理器在初始测量位置图像上标记出各初始点和坐标;中央处理器接收测量位置上被输送的物料流表面图像,标记出各测量点和坐标,测量点与初始点一一对应;计算出各个测量点的位置高度,选定两两相邻的四个测量点作为计算物料流体积的最小单位块,计算出本最小单位块的面积,结合最小单位块物料的高度,计算出最小单位块的物料流体积;最后对所有的最小单位块物料流体积求和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114199128 A
(43)申请公布日 2022.03.18
(21)申请号 202111485999.X
(22)申请日 2021.12.07
(71)申请人 合肥欣畅源光电科技有限公司
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