一种血管介入手术机器人导丝夹持与导丝阻力测定装置.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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一种血管介入手术机器人导丝夹持与导丝阻力测定装置.pdf

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本发明涉及一种血管介入手术机器人导丝夹持与导丝阻力测定装置，包括：导丝导向支撑模块：用以在导丝递送过程中保持导丝的轴向进给方向，防止发生弯曲环绕现象；导丝递送模块：用以实现导丝的轴向递送与回撤运动；导丝夹持模块：跟随导丝递送模块运动，且不与导丝导向支撑模块直接接触，用以实现对导丝的夹持以及对夹持过程中加持力的实时检测；导丝轴向阻力检测模块：安装在导丝递送模块上，用以精准检测导丝推进过程中的轴向阻力。与现有技术相比，本发明能精准完成导管/导丝夹持和递送过程中的轴向阻力检测，与手术耗材接触部位采用方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114191082 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111529851.1 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人复旦大学地址 20