起重机双卷筒平衡的控制方法及装置.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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起重机双卷筒平衡的控制方法及装置.pdf

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本公开提供了一种起重机双卷筒平衡的控制方法，属于起重机技术领域。所述控制方法包括：确定实际绳索圈数差，确定圈数差模糊集，确定转速比模糊集，所述转速比模糊集包括多个转速比，基于所述实际绳索圈数差，在所述圈数差模糊集中选取一个所述预设绳索圈数差；基于选取出的所述预设绳索圈数差，在所述转速比模糊集中选取一个所述转速比；根据选取出的所述转速比，调整所述第一卷筒与所述第二卷筒的转速。本公开通过该方法可实时确保起重机的吊钩在运动过程中保持水平。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114195019 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111259375.6 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人武汉