基于Apriltag的无人机降落方法、装置、介质和电子设备.pdfVIP

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2023-04-28 发布于四川
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基于Apriltag的无人机降落方法、装置、介质和电子设备.pdf

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本发明涉及一种基于Apriltag的无人机降落方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取无人机对目标降落中心点拍摄的当前帧图像，并识别获得Apriltag标签。计算无人机相对于Apriltag标签的位置偏移量，并对位置偏移量的计算过程进行计时。若计算过程的计时时长超过预设时长，获取当前帧图像之前的预设数量帧图像。根据预设数量帧图像，获得对应的预设数量的位置偏移量。利用二次指数平滑方法对预设数量的位置偏移量进行拟合，建立位置偏移量预测模型，预测获得当前帧图像对应的位置偏移量。根据所述当前帧

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114200954 A (43)申请公布日 2022.03.18 (21)申请号 202111266427.2 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人佛山中科云图智能科技有限公司