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本发明公开了一种适用于巡检机器人在地线内侧过塔的过桥装置，应用在导线设置在外侧的耐张杆塔，过桥装置包括架空地线、过桥和抬升桥座；两条架空地线的端部连接在耐张杆塔顶部的前后两侧；抬升桥座设置在耐张杆塔的顶部；过桥安装在抬升桥座上，且位于架空地线远离导线的一侧，过桥的两端与前后两侧的架空地线过渡连接，过桥远离导线的一侧高于过桥的两端。利用抬升桥座抬起过桥，使过桥高于耐张杆塔的顶部，以实现巡检机器人能跨越耐张杆塔。通过将过桥设置在架空地线远离导线的一侧，如此巡检机器人经过所述过桥时，巡检机器人朝远离导
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114188887 A
(43)申请公布日 2022.03.15
(21)申请号 202111558171.2
(22)申请日 2021.12.20
(71)申请人 广东
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