工艺安装与仪表专业交流资料.pdf

炼化企业自动化控制及仪表技术概述 所有内容仅为交流之用所有内容仅为交流之用， 不作为专业分工和项目依据 1. 概述 22. 常用测量仪表及控制阀常用测量仪表及控制阀 3. PID控制和调节器正反作用的确定 4. 常用控制方案常用控制方案 5. HAZOP知识 6. SIL知识 77. 仪表位号编号原则和仪表位号编号原则和PIDPID示例示例 8. 自动化控制系统配置方案 9. 实例实例 1.  概述 1. 概述 自动化的基本概念 自动化自动化（Automation or automatization ） 机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制 的过程的过程。。 —— 《中国大百科全书》 是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动的进行操作 或运行或运行。广义地讲广义地讲，自动化还包括模拟或再自动化还包括模拟或再现人的智能人的智能活动动。 —— 《自动化（专业）概论》 自动控制自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用 外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的 某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行 被控量被控量 控制装置控制装置控制装置控制装置 被控对象被控对象 给定量给定量 或控制器或控制器 1. 概述 自动控制自动控制 （（Automatic ControlAutomatic Control ）） 自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。 一般来说，一般来说， 自动化主要研究的是自动化主要研究的是自动化主要研究的是自动化主要研究的是人造系统人造系统人造系统人造系统 （（如如如如：：机械加机械加机械加机械加工工系统系统系统系统、、电力系统电力系统电力系统电力系统、、军事系军事系军事系军事系 统等）的控制问题；统等）的控制问题； 自动控制自动控制自动控制自动控制除上述研究除上述研究除上述研究除上述研究外外外外，，，，还研究社会还研究社会还研究社会还研究社会、、、、经济经济经济经济、、、、生物生物生物生物、、、、环境等环境等环境等环境等非人造系统非人造系统非人造系统非人造系统的的的的 控制问题。控制问题。 不过不过 人们提到自动控制，通常指人们提到自动控制，通常指工程系统的控制工程系统的控制，在这个意义上，在这个意义上二者是相近二者是相近 的。的。 1. 概述 自动控制技术自动控制技术在工业、农业、国防（尤其是在航天、制导、核能等方 面）乃至日常生活和社会科学领域中都起着极其重的作用。如炉温控制、 机械手的控制、人造卫星的轨道控制、造纸机卷取系统的张力恒定控制等 等。 1. 概述 控制的发展史 • 前期控制 • 经典控制前期 •• 经典控制经典控制 • 现代控制 1. 概述 • 前期控制 1、中国，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶。（1400B.C.~1100B.C.） 2、秦昭王时，李冰主持修筑都江堰体现的系统观念和实践。 （300B.C.） 3、亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置。（100年） 1. 概述 4、中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪 。 （132年） 5、中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车。（235年）